摘要
本发明公开了一种机器人通用节能型快速接头,属于机器人技术领域,通过提供一种可与轻型机械臂连接的通用型快速夹具,用于机械臂末端工具的快速安装、固定、更换,并具有显著的节能效果,从结构上看,本发明装置包含固定的通用底座和可快速拆卸工具接口两部分,通用底座是一个可以和工业机器人末端工具法兰实现机械连接和电气连接的装置,而可快速拆卸工具接口实现机器人专用工具的机电连接,在不需要使用螺纹紧固件的情况下,其拆卸仅需在通断电磁力的情况即可拆除,从而实现工具接口的快速安装和拆卸。
技术关键词
法兰座
节能型
顶针
工具法兰
机器人
电源开关
多芯电缆
定位螺孔
通用底座
电磁铁座
定位止口
接头
回转体部件
轻型机械臂
拆卸工具
接口
安装槽