摘要
本申请涉及动态决策与实时交互技术领域,提供一种基于动态决策与实时交互的全动模拟机TCAS仿真方法及系统,解决飞行冲突动态预测与避让决策的准确性低的问题。本申请方法包括:采集三维空域多个飞行目标的位置坐标、运动速度及方向角;基于位置坐标将三维空域离散为动态更新的网格单元,根据运动速度与方向角,计算每个网格单元的风险势能值;在仿真过程中,根据风险势能值,通过蒙特卡洛算法动态预测未来设定时段内的冲突发生概率值,并生成避让指令集;在仿真结束后,根据避让指令集,在实时交互显示界面中生成冲突报告,冲突报告包括冲突次数、避让成功率以及飞行员响应时间。本申请提升了高密度空域下飞行冲突动态预测与避让决策的准确性。
技术关键词
蒙特卡洛算法
网格
模拟机
仿真方法
动态更新
风险
决策
坐标
报告
速度
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运动
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