摘要
本发明公开了一种车架焊接夹具的旋转装置,涉及焊接技术领域,包括工作台,所述工作台顶部固定设置有伺服电机,所述伺服电机输出轴端部转动设置有旋转轴,所述旋转轴顶部设置有工装台。本发明通过抵触杆、挡板、判断弹簧、推杆、第一楔形块和第二楔形块的设置,实现了根据车架尺寸自适应调节抵触力,并且如果出现气缸故障或者工作人员操作失误漏夹持时,推杆依旧会抵触卡接机构,使得伺服电机无法带动整个工装台转动,避免未夹持固定的车架焊接时松动与焊接机器人碰撞损坏机器人,大幅降低装置的安全隐患,并且对同一型号的不同尺寸的车架均可以保持良好的夹持效果。
技术关键词
车架焊接夹具
旋转装置
锥形滑块
工装台
伺服电机
楔形块
旋转轴
卡接机构
判断机构
工作台
上夹爪
车架尺寸
夹持机构
U型架
焊接机器人
推杆端部
套环
套筒
气缸
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振动控制方法
高拉速连铸结晶器
曲线
表达式
加速度
视频检查机器人
蒸汽发生器
限位凸台
关节电机
视频检查方法