基于5G-A网络的ISAC低空安全监测系统、方法及安防系统

本发明涉及移动通信领域的一种基于5G‑A网络的ISAC低空安全监测系统、方法及安防系统。该基于5G‑A网络的ISAC低空安全监测系统包括若干5G‑A基站、边缘计算节点、通感算一体化融合平台。通过对现有5G基站进行软硬件升级，从而在提供通信服务的同时，能够作为分布式、协同工作的“雷达”节点，将多个5G‑A基站的数据的聚合与预处理任务在网络边缘完成。基于卡尔曼滤波的轨迹跟踪和基于飞行物辨别AI模型的智能目标识别，能够输出平滑、连续、可靠的运动轨迹。从而便于低空安全监测系统及安防系统快速做出威胁评估以及向安防平台/监控终端发出警告，从而解决现有的低空安全监测系统的信息处理流程复杂效率低的技术问题。