摘要
本发明公开了一种人工泊车辅助方法、计算机装置和汽车,人工泊车辅助方法包括检测本车实时位置信息,当满足触发条件,进入人工泊车辅助模式,检测车外物体位置信息和停车位位置信息,根据车外物体位置信息和所述停车位位置信息,确定泊车引导路线信息,根据泊车引导路线信息与本车实时位置信息,生成泊车操作指引信息,播放泊车操作指引信息等步骤。本发明可以在本车需要进行人工泊车时,准确识别本车的驾驶员的人工泊车辅助需求,从而向本车的驾驶员提供泊车操作指引信息,指引本车的驾驶员执行正确的泊车操作,有利于保障交通安全,并减轻本车的驾驶员的心理压力,有利于提升驾乘体验。本发明广泛应用于汽车技术领域。
技术关键词
泊车辅助方法
物体位置信息
实时位置
静态障碍物
避障路径规划
计算机装置
停车位
保障交通安全
路段
视频流
检测车
参数
汽车
图像
挡位
终点
模式
路程
分段
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局部路径规划方法
网格地图
风险
质心侧偏角
车道
泊车辅助方法
自动泊车
泊车辅助装置
车辆
计算机程序指令
避障控制方法
多无人机协同
训练无人机
启发式信息
策略