一种调味品环形自动配送料系统及方法

本发明公开一种调味品环形自动配送料系统及方法，属于物料输送技术领域，包括中央调度系统，所述中央调度系统输入端连接各振动筛缓冲仓的触发信号发生器，输出端连接各小车的驱动控制器；所述中央调度系统包括全局运算单元和冲突预测引擎；所述全局运算单元基于所有小车的接料时间集合、路径集合及实时载重，计算最大允许位移；所述冲突预测引擎用于生成接料后小车运动的理想轨迹并计算轨迹重合度，提前模拟车辆交互状态，全局运算单元通过实时位移授权确保每辆车在正确时空坐标点运行，实现自动化全封闭运行，使得物料不受人工送料的污染，最终实现装料卸料全流程的高效协同。