一种矿井巷道临时支护机器人

本申请涉及深埋煤层开采技术领域，具体公开了一种矿井巷道临时支护机器人，包括车架以及安装在所述车架两侧的履带行走机构；杠杆机构，支点处铰接在所述车架上部，阻力端朝向车架前端设置；液压顶伸组件，安装端设于所述杠杆机构的动力端，顶伸端竖向朝上设置；顶板组件，设于所述杠杆机构的阻力端；连杆机构，对称设于所述车架两侧，一端铰接所述顶板组件底面，中段与所述杠杆机构驱动连接；侧板组件，设于所述连杆机构远离车架一侧；其中，所述杠杆机构配合所述连杆机构用于调节所述侧板组件与车架之间间距。解决了现有技术中常规矿井支护设备结构复杂，施工效率低的问题。