一种基于BEV网络的自动驾驶系统数据处理方法及系统

本发明公开了一种基于BEV网络的自动驾驶系统数据处理方法及系统，方法包括：实时获取来自多个传感器的多个传感器数据，每个传感器数据至少包括一个激光雷达数据和六个相机数据；对传感器数据均进行时间戳同步处理，得到时间对齐的多模态数据；对多模态数据中的激光雷达数据进行字节对齐处理，得到预定格式的点云数据；对多模态数据中的相机数据进行排列对齐处理，得到预定顺序的图像数据；将预定格式的点云数据和预定顺序的图像数据输入至BEV网络中进行实时推理，得到数据处理结果。本发明的方案直接将传感器数据送入BEV网络中，推理过程不经过硬盘，直接在内存中进行，降低了感知滞后。