一种具有往复清洗机构的水下机器人

本发明公开了一种具有往复清洗机构的水下机器人，属于水下清洗设备领域；该水下机器人设计可移动的往复清洗机构，采用链条驱动的线性往复喷头模块，通过电机持续高速单向旋转带动链条机构，避免了频繁换向、加减速，确保往复清洗机构运行平稳，实现高效、精准的水下清洗作业；喷头驱动机构采用轻量化设计，极大减少了总体运动惯量，减少了系统的冲击；往复机构采用的链条和导杆传动，传动效率更高，结构可靠性强；喷头角度可调节，与直线往复运动形成复合清洗模式，提高清洗机器人作业效率。