一种基于图像识别的立式胀管机的智能控制系统

本发明公开了一种基于图像识别的立式胀管机的智能控制系统，涉及胀管机智能控制技术领域，包括：实时采集管体表面多谱段图像；设置第一光照鲁棒分离策略，分离出管体边缘与变形区域，得到第一管体标签；通过结合现场粉尘–雾霾补偿系数设置第二滤噪分离策略，对第一管体标签对应区域的多光谱图像进行双边滤波的融合去噪处理，得到第二管体标签；提取第二管体标签管体轮廓、圆度及变形参数，计算管体膨胀形变量；将所述管体膨胀形变量作为输入，结合机器学习–PID联合控制模型输出对应的胀管压力、位移及速度控制指令。本发明解决了系统在弱光或强反差环境下容易产生欠曝或过曝，且对粉尘、油雾等工业现场常见干扰物的鲁棒性不足的问题。