刮板输送机防上窜下滑智能协同控制系统

本发明涉及刮板输送机技术领域，具体涉及刮板输送机防上窜下滑智能协同控制系统，通过感知层、决策层、执行层和反馈层形成闭环控制，感知层以100ms/次周期采集刮板机位移偏差ΔS、支架倾斜偏差Δθ、运煤量波动ΔQ及煤层倾角α，采用ZigBee+工业以太网传输；决策层基于模糊PID与神经网络融合算法，通过公式L实时=L基础+k1ΔS+k2Δθ+k3ΔQ计算实时伪斜量，k1~k3经神经网络优化；执行层通过电液推溜机构、采煤机“短刀/长刀” 路径调整、支架侧护板与底调油缸联动实现控制；反馈层30秒内回传数据，迭代优化系数，当|ΔS|>50mm时触发控制，针对性抑制上窜/下滑趋势，提升控制精度与效率。