摘要
本发明涉及一种用于地外小天体的捕获密封装置,属于深空探测领域。装置包括捕获机构,用于抓取并固定目标小天体;机械臂转移机构,用于将捕获的小天体从捕获机构转移至自动密封机构的样品容器内;自动密封机构,用于实现样品容器的密闭;样品容器转移机构,用于在近地轨道通过熔断释放装置弹出密封样品容器,完成样品返回任务;其中,所述捕获机构和机械臂转移机构安装在卫星侧壁,所述自动密封机构与卫星顶部密封连接,所述样品容器转移机构通过锁紧释放机构与卫星固接。本发明的捕获密封装置解决了目前地外小天体捕获并密封转移的困境,且密封后利用双层隔离特性避免了地外样品污染地球环境。
技术关键词
样品容器
控绳装置
凯夫拉绳
自动密封机构
捕获机构
锁紧释放机构
密封舱盖
花键轴
圆柱齿轮轴
四爪机构
释放装置
密封板
卷筒
金属片
机械臂
涡卷弹簧
捕获器
弹性势能
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