一种基于多目标优化的异质网联车队通信拓扑结构优化方法

一种基于多目标优化的异质网联车队通信拓扑结构优化方法，涉及网联车队控制技术领域，包括以下步骤：S1，基于种群初始化策略获取初始通信拓扑种群，并将其作为母代通信拓扑种群；S2，载入领航车和跟随车的动力学模型，以及跟随车的自适应分布式控制器；S3，从母代通信拓扑种群中选择母代通信拓扑，并进行改进交叉算子、变异和竞争进化机制后，获得子代通信拓扑；S4，依据适应度函数对母代通信拓扑和子代通信拓扑进行比较，包括最优的作为下个种群的母代通信拓扑；S5，判断通信拓扑种群是否达到最大种群数，若不是，则循环S3和S4直至达到最大种群数；若是，则进行筛选，输出最优的通信拓扑结构，从而提升异质网联车队的整体协同性能。