筛板棒条焊接示教方法、装置、系统及存储介质

本申请涉及焊接技术领域，公开了一种筛板棒条焊接示教方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：响应于获取的焊接区域图像，以识别焊接区域中的目标棒条，并确定每个目标棒条的位置信息；根据每个目标棒条的位置信息，结合标准棒条直径以及焊缝参数确定每个目标棒条的焊缝线条；根据每个目标棒条的焊缝线条及机械臂的运动参数生成焊接示教路径。本申请通过图像识别与自动化路径生成，可以实现高效精准焊接示教。