一种大型物体多工艺协同系统及方法

本发明公开了一种大型物体多工艺协同系统及方法，属于智能制造的技术领域。所述系统包括：分配给大型物体的个线控机器人系统，线控机器人系统包括：移动龙门、设置在移动龙门内的线控操控单元和视觉识别单元；所述线控操控单元的末端根据工艺类型配置有对应的执行机构。使用时，根据大型物体的作业需求确定工序的数量和类型；基于工序的数量分配个线控机器人系统、并根据各工序的类型为对应的线控操控单元配置相应的执行机构。本发明通过桁车、移动式线控机器人实现大型物体的表面高效、精确处理。