一种井下煤矿地质勘探用扩孔系统及其扩孔方法

本申请属于井下煤矿地质勘探技术领域，公开一种井下煤矿地质勘探用扩孔装置及使用方法，智能扩孔主机、多参数实时监测模块、自适应控制模块和数据处理分析模块；所述智能扩孔主机包括：可变转速扩孔钻头；含永磁同步电机、行星齿轮减速器及扭矩反馈传感器的伺服驱动系统；由超声波测距传感器阵列和激光位移传感器构成的孔径实时测量装置；孔径实时测量装置由超声波测距传感器阵列和激光位移传感器组成，所述超声波测距传感器阵列包含8个传感器，沿圆周均匀分布，测量精度±0.5mm，激光位移传感器用于校验测量精度。