用于三维广域储粮害虫检测与定位的WiFi检测系统

本发明提供一种用于三维广域储粮害虫检测与定位的WiFi检测系统，涉及基于信道状态信息CSI的目标检测与定位技术，包括用于在水平/垂直维度上收发CSI信号的水平/垂直CSI信号检测装置、空间网格架设构件和服务器；服务器用于接收水平CSI信号检测装置和垂直CSI信号检测装置的CSI信号进行害虫识别，输出存在储粮害虫的概率以及三维空间网格的位置。空间网格架设构件采用已有的测温光缆。基于现有粮库与温度测光缆构建出广域场景下的CSI数据采集监测架构，使用CSI信号进行粮库内部害虫无接触式检测。服务器的识别网络采用时序金字塔结构；融合高斯分布的时序可解释性结构，增强结果的可解释性；通过三维感知注意力机制，增强虫害识别结果的精确度。