一种无人机对塔式光热定日镜校准的方法

本发明涉及塔式光热发电技术领域，尤其是涉及一种基于无人机航测与图像分析的塔式光热定日镜校准方法，其包括无人机标定与数据采集、图像分析与偏差计算、回归分析与参数校准三个步骤：无人机搭载RTK定位模块和高分辨率相机，在夜间或阴天条件下，通过红色LED标记灯及反射光斑偏移量计算定日镜实际法线方向与理论值的偏差；利用最小二乘法拟合多点数据，分离出方位俯仰初始角偏差和立柱倾斜角偏差，并实现自动补偿。本发明通过无人机航测与图像分析技术的有机结合，提供了一种高效、高精度且灵活的塔式光热定日镜校准方法，解决了传统纠偏方法依赖太阳光的限制，显著提高了校准效率和精度，具有重要的技术意义和广阔的应用前景。