光伏电站智能巡检任务规划与调度方法及系统

本发明提供光伏电站智能巡检任务规划与调度方法及系统，涉及光伏电站技术领域，包括通过获取边缘计算节点的实时监测数据评估设备状态，构建巡检任务优先级矩阵，利用分布式边缘计算节点协同决策生成全局任务分配结果，基于机器人状态信息动态优化巡检任务方案，并根据任务执行状态数据持续更新优先级矩阵。本发明实现了光伏电站巡检任务的智能分配和动态优化，提高了巡检效率和设备运维质量。