一种半导体硅晶棒转移运输装置

本发明涉及智能工业机器人技术领域，具体的说是一种半导体硅晶棒转移运输装置，包括支撑座、旋转结构一、高度结构、旋转结构二、角度调节结构、控制结构、吸附结构、夹持结构、硅晶棒、对接架和视觉相机。角度调节结构的设置便于调节硅晶棒的角度，便于根据实际情况将硅晶棒放置在对应位置，操作便捷性高，连接架上固定有视觉相机，视觉相机的设置便于自动捕捉硅晶棒的夹持位置，提高了稳定性能，对接架的底端设有吸附结构和夹持结构，吸附结构的设置便于吸附硅晶棒的侧壁，对硅晶棒进行定位，同时便于清理硅晶棒上的废屑，防止刮花硅晶棒，防止夹持工装与硅晶棒对应位置偏差造成硅晶棒产生周向转动，提高了硅晶棒的夹持效果。