一种基于机器视觉的直角三棱镜凹面数控加工方法

本发明提供一种基于机器视觉的直角三棱镜凹面数控加工方法，属于直角三棱镜加工领域，包括：在成像机构与直角三棱镜待加工面之间设置磨砂玻璃，磨砂玻璃位于成像机构光轴上；向凸面照射平行光，移动成像机构以获取焦点位置，以该焦点位置为原点，沿成像机构的光轴方向靠近直角三棱镜或者远离直角三棱镜移动成像机构，分别采集在两个方向上移动时磨砂玻璃上最清晰的光斑图像，计算两光斑图像的中心；根据两光斑图像的中心构建第一直线，构建待加工面的平面方程，以第一直线与平面方程的交点作为原点建立加工坐标系，以基于直角三棱镜的数学模型生成的凹面加工程序对待加工面进行加工，得到凹面。本发明能够提高加工精度，减小人工成本。