远距离路况探测方法、装置、设备及存储介质

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种远距离路况探测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于远距离路况探测指令，控制可伸缩传感器结构从车辆顶部伸出，并在可伸缩杆结构伸缩到目标长度后，激活环境感知传感器进行远距离路况探测。应用本发明的技术方案，显著提升了车辆在高速或恶劣天气条件下进行远距离路况探测的能力。