自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：确定目标行驶车辆的绝对位置信息；获取目标行驶车辆的导航系统基于绝对位置信息和导航地图生成的第一路径规划数据；以及，获取目标行驶车辆的自动驾驶系统基于绝对位置信息和高精度地图生成的第二路径规划数据；根据第一路径规划数据和第二路径规划数据，生成导航路径判断结果；根据导航路径判断结果，确定是否向目标行驶车辆的导航系统发送导航路径矫正指令，以供导航系统在接收到导航路径矫正指令时进行路径规划矫正。本发明实施例技术方案实现了在车辆偏移目标导航路线情况下能够及时调整，提高了自动驾驶车辆路径规划准确性，从而提高了用户驾驶体检。