平行车位泊入路径规划方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种平行车位泊入路径规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据目标车辆的自车信息、目标位置和车位信息，确定第三轨迹和揉库起始点；根据所述目标车辆的自车信息，确定所述目标车辆的第一轨迹；所述第一轨迹包括直线行驶轨迹；根据所述第三轨迹、所述揉库起始点、所述直线行驶轨迹，确定第二轨迹的倒车起始点和所述第二轨迹；按照车辆行驶顺序，将所述第一轨迹、所述第二轨迹和所述第三轨迹进行拼接，得到泊车规划路径。通过上述技术方案，能够提升自动泊车准确性。