一种行驶引导线的生成方法及装置

本申请公开了一种行驶引导线的生成方法及装置，涉及车辆导航技术领域。该方法包括：获取车辆的传感器数据；基于导航系统提供的导航路径，确定预设范围内的初始导航点列，并确定与所述初始导航点列对应的稀疏注意力机制的目标参考点；基于目标参考点的局部传感器数据，对预设的地图查询元素进行特征融合处理，得到与初始导航点列对应的目标导航点列；基于目标导航点列，生成对应的行驶引导线。本申请，通过融合稀疏注意力机制的目标参考点的局部传感器输出，确保生成的目标导航点列更加精确地贴合实际道路情况，从而实现生成的行驶引导线与实景贴合，提高了视觉效果，提高了车辆行驶的安全性。