防夹检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种防夹检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车门关闭过程中各个传感器采集到的传感器信息，所述传感器信息包括所述车门的三维点云信息、所述车门与门框的接触面图像信息和所述车门的关门阻力信息；基于所述三维点云信息、所述接触面图像信息和所述关门阻力信息，确定所述车门是否夹持物体。应用本发明的技术方案，能够利用各个传感器采集的信息，进行多模态信息融合，实现防夹检测并提高防夹检测准确性。