摘要
本发明公开了一种爆胎控制功能的测试方法及系统、车辆。其中,该方法包括:响应于检测到虚拟测试车辆发生爆胎,获取硬件实物装置对虚拟测试车辆施加的爆胎操作信号;将爆胎操作信号输入至车辆动力学模型,利用车辆动力学模型对虚拟测试车辆进行控制,得到虚拟测试车辆的第一运行参数;基于第一运行参数和爆胎操作信号,对虚拟测试车辆的爆胎控制功能进行仿真,得到仿真控制结果;响应于仿真控制结果表征第一运行参数的作用下,虚拟测试车辆运行爆胎控制功能时能够安全制动,确定测试结果为真实车辆的爆胎控制功能满足安全性需求。本发明解决了相关技术中对于车辆的爆胎控制功能的测试准确性较低的技术问题。
技术关键词
轮胎侧偏角
车辆动力学模型
测试方法
参数
制动踏板
信号
安全性需求
方向盘
制动模块
车辆模型
仿真装置
传动模块
油门踏板开度
曲线
关系
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