用于工业机器人的抓取结构

本发明公开了用于工业机器人的抓取结构，涉及工业机器人领域，包括主体，所述主体的端部固定安装有托板；活动组件，其装配于所述托板端部的两侧，通过所述活动组件对夹持端的位置进行调整；调节组件，其装配于所述活动组件的端部，通过所述调节组件对工件的按压状态进行调节；该用于工业机器人的抓取结构，通过调节组件可针对不同工件施加最佳挤压力，确保整体压力的均匀分布，使得工件能够被稳固夹持，同时避免了过度挤压导致的损坏或变形，同时可根据工件材质、尺寸、形状等自动调整压力大小，避免工件因施力不均而产生形变。