摘要
本发明属于无人机远程识别技术领域,尤其为基于多通信模式的无人机RID设备及数据传输方法,包括至少两个异构通信模块,用于建立与外部网络或接收终端的数据传输链路;数据采集单元用于实时采集并格式化生成包含无人机身份标识信息、实时位置信息、飞行状态信息的RID数据帧;环境感知单元配置为周期性地检测并量化与至少两个异构通信模块相对应的各通信链路的信道质量参数;本申请通过设置至少两个异构通信模块并结合环境感知单元实时检测信道质量参数,利用中央处理单元根据多维度通信传输策略集动态选择最优通信链路,解决了单一通信模式易受环境影响导致传输中断的问题,具有提高通信可靠性、适应复杂环境、降低传输中断风险的优点。
技术关键词
通信模块
数据采集单元
数据传输方法
无人机飞行状态
通信链路
评估算法
异构
处理单元
存储单元
数据广播
链路故障检测
信道
实时位置
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