应用于车联网路况分析的图像场景理解方法及系统

本发明提供一种应用于车联网路况分析的图像场景理解方法及系统，首先获取车联网路侧感知节点在连续时段内采集的包含不同拍摄角度、不同曝光模式下道路场景图像序列的多源路况图像集合，对其进行时空一致性校准处理，生成标准化图像序列，接着对标准化图像序列进行层级特征解析，形成从底层到高层的特征层级链，然后将特征层级链输入预训练场景语义理解模型进行跨层关联推理，生成包含道路要素类型标签及要素间动态关系的场景语义描述，最后基于场景语义描述生成包含路况要素定位信息及交互趋势预测的路况分析数据，并传输至车联网通信终端以支持驾驶决策优化，有效提升了车联网路况分析的准确性和决策支持能力。