一种用于机器人的智能导航方法

本发明涉及机器人导航技术领域，尤其涉及一种用于机器人的智能导航方法，本发明中通过实时获取机器人运行轨迹中的障碍物图像，预处理图像、提取运动特征并分类运动类型，解决了传统方法对非规律障碍物识别模糊的问题，避免了因误判障碍物类型导致的错误决策，本发明针对不同运动类型障碍物采用差异化判断逻辑：对于规律运动障碍物通过综合相对运动间距以及绕行难度确定通行方式，避免过度保守，另一方面对非规律运动障碍物，引入运行不确定表征值量化其运动混乱程度，结合实时相对间距判断，确保绕行安全性，既防止对低风险障碍物过度避让导致效率下降，也避免对高风险障碍物强行绕行引发碰撞。