一种水下声磁多模态融合处理方法

本发明公开了一种水下声磁多模态融合处理方法，包括：采集的声呐与磁力数据进行预处理及时空对齐，提取管线的形态特征向量与磁特征向量；基于管线路由走向，通过动态时间规整计算声呐轮廓与磁力异常带的最优匹配路径，建立声磁映射并融合特征生成联合向量；最终依据联合特征判断管线类型及状态，旨在解决近岸港口与工业区水域中，因建筑垃圾干扰及管线包覆层影响，单一声呐难以精准检测排污管线和电缆的问题。本发明利用声磁特征互补性，提升复杂场景下管线检测的准确性，为近岸水域管线运维提供可靠数据支持。