一种无人机输出力与力矩检测方法及系统

本发明提供一种无人机输出力与力矩检测方法及系统，涉及无人机控制技术领域，所述方法包括：获取无人机每个旋翼的影像数据，并对影像数据进行预处理，得到预设长度的连续帧；通过帧差分法和多帧平均法从连续帧中提取得到每个旋翼的多个中心区域图像；对每个中心区域图像进行提取，得到旋翼的中心转轴的转轴轮廓，再对转轴轮廓进行椭圆拟合，得到旋翼的转轴中心点坐标；通过特征匹配算法，检测每个旋翼的预设标记图像的关键点，并根据关键点得到旋翼在旋转时关键点的圆心坐标；根据圆心坐标和转轴中心点坐标，确定无人机的输出力与力矩。本发明通过从高动态环境下的影像数据中提取到精确的图像数据，提高对无人机输出力和力矩测量的准确性。