一种应用于建筑施工巡检机器人的红外热成像火焰检测方法

本申请公开了一种应用于建筑施工巡检机器人的红外热成像火焰检测方法，涉及建筑施工技术领域。方法包括：获取建筑施工现场的红外热成像图像，基于火焰检测模型对红外热成像图像进行火焰检测，得到火焰检测结果，火焰检测模型为基于改进后的YOLOv5模型构建，并基于混合策略改进麻雀搜索算法对改进后的YOLOv5模型进行超参数优化后训练得到，对YOLOv5模型的网络结构进行改进包括：在主干网络中第一次和第三次下采样的C3模块的输入路径上添加三重注意力机制，以及将特征融合网络的网络结构替换为BiFPN；提升火焰检测的精度，降低漏检率与误检率；从而输出火焰检测结果，提升施工安全防控的可靠性。