一种基于联邦学习的无人机GPS欺骗检测方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于联邦学习的无人机GPS欺骗检测方法，其中，方法包括：获取目标无人机根据多源异构数据生成的第一欺骗概率，其中，第一欺骗概率由目标无人机自身搭载的双分支轻量级检测模型生成；利用时空感知动态聚合算法融合多个无人机对应的欺骗概率生成第二欺骗概率；利用第二欺骗概率修正目标无人机的第一欺骗概率，基于修正后的第一欺骗概率确定目标无人机的欺骗检测结果。由此，解决了相关技术中单个无人机仅通过分析单一数据源无法区分真实欺骗与环境干扰，导致高误报率和漏报率等问题。