一种基于MoE架构的无人机传感器欺骗检测系统

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于MoE架构的无人机传感器欺骗检测系统，其中，系统包括：数据输入模块，用于输入无人机中多个传感器的时序数据；门控网络模块，用于提取时序数据中的多个时序信号数据，并计算多个专家模块的激活概率、以及多个专家模块与多个时序信号数据的匹配等级；激活模块，用于基于激活概率激活至少一个专家模块，根据匹配等级从激活的专家模块中确定时序信号数据匹配的专家模块，将时序信号数据输入至对应的专家模块；专家模块，用于根据输入的时序信号数据输出对应的欺骗概率；聚合网络模块，用于基于至少一个专家模块输出的欺骗概率生成最终的无人机传感器欺骗检测结果。