一种用于钢桁梁上加劲节点板的焊接系统

本发明公开了一种用于钢桁梁上加劲节点板的焊接系统，涉及钢桁梁焊接技术领域，包括位移系统、调节系统、加工系统、控制系统和供能系统，通过设置前置组件在自行走组件顶侧，利用压力传感器和铸铁板的之间的检测作用，即可得到钢桁梁与其上方的斜拉梁之间的成角，同时通过铸铁板和凸形轮以及吸附组件的配合下提高对整体装置的固定效果；通过设置吸附组件在自行走组件下方，采用夹持式的凸形轮并在吸附组件的吸附作用配合下，得以提高自行走组件在钢桁梁上的行走强度；通过设置第二调节组件在自行走组件顶侧，通过推进油缸分别推动焊接组件和打磨组件先后靠近节点板的焊点位置并进行加工处理工序，得以提高对节点板的焊接和监测效率。