应用于智慧观赛的冰壶运动采集感知与策略预测方法

本发明涉及一种应用于智慧观赛的冰壶运动采集感知与策略预测方法，方法包括以下步骤：融合多个位置的相机得到的一次投掷冰壶视频中的同一时间帧图像，得到每个冰壶目标的当前帧冰壶观测坐标，基于冰壶视频的视频帧顺序对每个冰壶目标进行轨迹匹配，得到当前次投掷冰壶过程中所有冰壶的运动轨迹，作为冰壶运动采集感知结果；获取当前实际冰壶状态，结合专家策略法和改进的冰壶策略预测模型，得到当前实际冰壶状态对应的最大可能动作，作为策略预测结果。与现有技术相比，本发明具有提高整场比赛的最后几局冰壶比赛预测的准确性并提高冰壶图像识别的准确性等优点。