摘要
本发明公开了一种电子枪组装焊接自动化生产设备,其包括大理石平台机架、上下料机器人组件、上下料料盘组件、组装台组件、压机压制组件和焊接机器人组件;上下料机器人组件通过与多个上下料夹爪组件配合将零件定位模具和电子枪零件按照装配顺序放置于组装平台上;压机压制组件用于对装配过程中的电子枪零件施加预设压力;焊接机器人组件配合组装平台对电子枪零件进行焊接形成电子枪组件,上料机器人将焊接完成的电子枪组件放置于上下料料盘组件上的圆形凹槽内,能够自动地对电子枪零件进行组装和焊接,能够满足自动化生产的要求,实现电子枪组件的高效自动化装配,解决了传统人工装配电子枪组件时存在的操作繁琐、效率低和成本高的问题。
技术关键词
大理石平台
电子枪零件
检测相机
电子枪组件
直线模组
机器人组件
移栽机构
相机组件
升降机构
压制组件
焊接机器人
组装平台
直线驱动模组
压机结构
双螺母
直线电缸
伸缩机构
定位夹持机构
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三维重建方法
图片
特征点
组合算法
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