一种基于动态阈值生成的无人机GPS欺骗检测方法

本申请涉及欺骗检测技术领域，特别涉及一种基于动态阈值生成的无人机GPS欺骗检测方法，其中，方法包括：采集无人机的多源传感器数据，并对其进行预处理，以得到当前状态向量；基于攻击频率模型，确定无人机的攻击频率，且对其进行风险等级分级，得到风险等级分级结果，进而确定攻击频率对应的敏感度因子；基于当前状态向量、敏感度因子和在线强化学习驱动策略，生成目标无人机对应的当前特征权重向量，并结合当前状态向量和敏感度因子动态计算当前欺骗判定阈值，进而得到对应的GPS欺骗检测结果。由此，解决了现有的GPS欺骗检测技术适应性差和部署效率较低，响应延迟较高，软硬件脱节，无法满足边缘平台的实时性要求等问题。