一种网联车辆协作系统中的中继选择和资源分配方法

本发明属于车联网通信技术领域，具体涉及一种网联车辆协作系统的联合资源分配与中继选择优化方法。首先，构建无线接入点到车辆和车辆到车辆的双跳协作中继模型；其次，考虑每条链路的时延等约束，建立以最小化端到端时延为目标的优化模型；然后，提出一种联合资源分配和中继选择的双层优化方法；内层在任意给定的中继策略下将原问题解耦为两个子问题并利用凸优化方法求解资源分配问题；外层通过改进的遗传算法将每条染色体编码为一个中继选择策略，并将内层输出作为适应度值来求解中继选择问题。本发明在保障系统端到端时延性能的同时考虑每条链路的时延性能对于系统的影响，有效提升了城市密集场景下网联车辆协作系统的可靠性和稳健性。