一种巡检机器人行走防撞设备

本发明属于巡检机器人技术领域，尤其是一种巡检机器人行走防撞设备，现提出以下方案，包括自下而上分布的移动底盘、旋转驱动座和主机台，旋转驱动座用于驱动主机台转动，主机台上设置有摄像头和互动面板，所述主机台外侧设置有多个连接板，连接板与主机台之间连接有伸缩机构一，相邻两个连接板之间滑动连接有气囊袋，正常状态下多个连接板和多个气囊袋构成环状结构，连接板的水平长度小于气囊袋的水平长度。本发明通过多个连接板和气囊袋的滑动连接设置，能够有效提高巡检机器人在小学校园内对自身以及学生的防撞保护效果。