用于无人机集群环境动态感知与适应的分布式系统

本发明公开了用于无人机集群环境动态感知与适应的分布式系统，属于计算机技术领域。该分布式系统，包括感知层，用于实时采集无人机集群中各节点的状态信息，数据处理层，用于对采集到的无人机节点状态信息进行预处理和分析；决策层，基于预设的无人机集群适应策略库和所述动态特征数据，生成针对无人机集群环境的调整决策；执行层，根据调整决策对无人机集群节点进行相应的调整操作；反馈层，用于采集针对无人机节点调整操作后的新状态信息。本发明通过多技术模块的创新融合与分层协同，并通过策略库动态平衡维持集群有序性，形成“感知‑决策‑执行‑反馈”自生长闭环。