一种海洋重力仪测量重力短波分量的航路规划方法

本发明公开了一种海洋重力仪测量重力短波分量的航路规划方法，包括：S1、将重力数据库转化为栅格地图；S2、利用A*算法和设定的节点估价函数，在栅格地图上规划从起始节点到目标节点的航路；其中，节点估价函数由实际代价函数和启发式代价函数加权求和得到，实际代价函数表示重力异常值沿航路的变化剧烈程度，启发式代价函数表示当前节点到目标节点的航行距离估计值。该方法实现了对目标区域中重力短波分量的高效、精确采集。