一种用于无人机打印的机械臂及其使用方法

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于无人机打印的机械臂及其使用方法，包括无人机本体、安装盒和驱动气缸；所述安装盒安装在无人机的下面，安装盒设置为内部空心的结构，且下面开设有第一通孔，所述驱动气缸安装在安装盒的内部，还包括原料盘、安装架、驱动电机、转动架、保护机构和打印机构；所述原料盘安装在安装盒的内部，原料盘的表面设置有多圈打印原材料，所述安装架安装在安装盒的下面，安装架和驱动气缸的下端固定安装，所述驱动电机安装在安装架的内部，所述转动架安装在驱动电机的侧面，所述保护机构安装在转动架的侧面上，所述打印机构安装在下方转动架的顶端。