面向人手姿态估计的生物力学建模与归一化训练数据生成方法、装置、设备和介质

本申请涉及一种面向人手姿态估计的生物力学建模与归一化训练数据生成方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取目标对象的各目标三维手部姿态数据；针对每一目标对象，获取目标对象的各目标三维手部姿态对应的参考静态生物力学特征以及动态生物力学特征；针对每一目标三维手部姿态，基于参考静态生物力学特征以及动态生物力学特征，确定目标三维手部姿态的三维关节坐标和三维关节坐标对应的二维关节坐标；其中，三维关节坐标表征手部关节点的空间位置；基于各三维关节坐标和对应的二维关节坐标，确定人手姿态训练数据。采用本方法能够消除个体生物力学结构差异，更精确、合理地扩展训练数据的数量。