基于IARO的定位方法、系统、计算机设备及介质

本发明提供了一种基于IARO的定位方法、系统、计算机设备及介质，属于定位技术领域。该方法先利用最小二乘算法确定初始位置估计值作为搜索中心，然后结合距离残差统计特征与水平精度因子动态确定搜索半径构建搜索空间。通过帐篷（Tent）映射生成混沌序列并经极坐标转换初始化人工兔子种群。迭代优化阶段，人工兔子依能量因子选择更新策略，包括绕道觅食和随机隐藏，不断更新位置及适应度值，最终输出全局最优解作为目标位置估计。本发明提升了定位精度与稳定性，增强了全局搜索能力和局部探索效率，尤其适用于遮挡场景下的超宽带（UWB）定位，可有效应对障碍物遮挡等复杂因素导致的信号传播误差问题。