摘要
本发明的一种远程车辆控制的模拟工况测试方法,具体步骤为:步骤S1、获取多种用于远程车辆控制的模拟工况数据,基于模拟工况数据构建模拟工况数据库;步骤S2、计算模拟工况之间的关联性权重,基于关联性权重量化模拟工况之间的关联强度,根据关联强度构建连续性的模拟工况组合;步骤S3、确定模拟工况组合中的工况阶段以及过渡阶段,根据工况阶段的类型生成远程控制指令,同时生成干扰事件并注入过渡阶段;步骤S4、向被测车辆发送远程控制指令,采集被测车辆在过渡阶段中的动态参数,基于动态参数评估被测车辆性能;区别于传统的单一模拟工况检测,引入模拟工况之间的过渡阶段,从而可以聚焦于过渡阶段的动态参数采集,以保证安全测试结果的准确。
技术关键词
远程车辆控制
工况测试方法
远程控制指令
生成对抗网络
神经网络模型
归一化方法
分布式存储架构
动态
通信丢包率
消息传递机制
通信链路
阶段
参数
连续性
数据
强度
车载传感器
横摆角速度