应用于换刀机器人多级机械臂的先导油源阀组及减压阀

本发明涉及先导油源阀技术领域，公开了应用于换刀机器人多级机械臂的先导油源阀组及减压阀，包括主阀体，主阀体内部设置有第一分配单元与第二分配单元，主阀体内开设有内腔；所述第一分配单元包括阀芯，所述阀芯上开设有第一通油口，所述主阀体侧面开设有出油口；所述主阀体内部还设置有驱动单元，所述驱动单元包括转移腔，所述转移腔连通设置有进油管路与出油管路；所述主阀体上还设置有锁定单元，所述锁定单元包括支撑座，所述支撑座内活动插接有定位杆。本发明通过对阀芯设置第一通油口，并调节第一通油口与出油口的位置关系实现对不同位置出油口的控制，各个出油口可连通多级机械臂，以实现通过先导油源阀对多级机械臂进行控制的目的。