一种多关节大盾构智能换刀机器人液压驱动系统

本申请涉及盾构机液压驱动的技术领域，公开了一种多关节大盾构智能换刀机器人液压驱动系统，包括回油管和进油管，以及分别与所述回油管与进油管连接的第一关节液压单元、第二关节液压单元、第三关节液压单元、第四关节液压单元、第五关节液压单元、第六关节液压单元、第七关节液压单元、第八关节液压单元、第九关节液压单元、第十关节液压单元、第十一关节液压单元以及驱动液压单元；通过控制液压油的流动，实现对各个液压单元的控制，使各个液压单元能够完成相应的驱动工作；通过设置的驱动液压单元能够对其他关节液压单元进行控制，从而能够对换刀机器人进行驱动，改变换刀机器人的换刀位置，从而完成对盾构机的换刀工作。